Los Servants (サーヴァント) son Espíritus Heroicos que tu, como Master, comandas en la batalla. Cada Servant posee una clase, habilidades activas, habilidades pasivas y Noble Phantasm. Las clases están divididas en tres grandes grupos. Los Knights (Saber, Archer y Lancer), Cavalry (Caster, Assasin, Berserker y Rider) y Extra (Ruler, Avenger, Moon Cancer, Shielder, Alter Ego y Foreigner). Estos también clasifican su rareza en base a estrellas (★) y poseen diferentes atributos. Y se obtienen principalmente via Invocación, ya sea con Friend Points o Saint Quartz. Algunos son límitados o exclusivos de eventos específicos.
Los Servants pueden ser ascendidos para que alcancen su nivel máximo y que desbloqueen habilidades activas. También cambia su retrato y arte de batalla. Asimismo también pueden subir de nivel si se les da cartas de experiencia, cuando esto sucede su ataque y vida aumentan.